Ders Öğretim Planı

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü Yıl Dönem AKTS
MAT474 Hareket Geometrisi II 927003 4 8 8

Dersin Amacı

Astronomi ve Mühendislik branşlarında pek çok kullanım alanı olan dual sayı sistemlerini, dual değişkenli fonksiyonları, küresel hareketleri ve uzay hareketlerini öğretmek.

Dersin Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri

Prof. Dr. Ayhan TUTAR

Ön Koşul Dersleri

Yok

Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Prof. Dr. H. Hilmi HACISALİHOĞLU, Hareket Geometrisi ve Kuaterniyonlar Teorisi, Gazi Kitabevi, 1983

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Staj Durumu

Yok

Dersin İçeriği

Dual sayılar, ID-modül, E.Study dönüşümü, dual açı, ID-modülde dış çarpım ve karma çarpım, dual vektörlerin lineer bağımlılığı, lineer bağımsızlığı ve bazlar, dual izometriler, dual değişkenli fonksiyonlar, dual sayılar dizisi, analitik dual fonksiyonlar serisi, analitik dual fonksiyonların kuvvet serisine açılımı, dual integral, kuaterniyonlar teorisi, reel kuaterniyonlar, dual kuaterniyonlar, kuaterniyon operatörü, dönme operatörü, kayma operatörü, vida operatörü, vida hareketi.

Değerlendirme

# Etkinlikler Adet Yuzde Katkısı Yarıyıl İci Etkinlik Yıl Sonu Etkinlik
90 Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 0 40
91 Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 0 60
1 Ara Sınav 1 40 1
4 Quiz 1 30 1
54 Ev Ödevi 1 30 1
2 Final Sınavı 1 100 1

Ders İş Yükü Verisi

# Etkinlikler Adet Süresi(saat) Toplam İş Yükü(saat)
1 Ara Sınav 1 2 2
2 Final Sınavı 1 2 2
4 Quiz 1 2 2
5 Derse Katılım 13 4 52
29 Bireysel Çalışma 13 7 91
31 Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma 2 5 10
32 Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 2 6 12
33 Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 2 7 14
52 Quiz için Bireysel Çalışma 5 3 15

Haftalık Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuar Ders Notları
1 Dual sayılar, ID-modül, ID-modül üzerinde iç çarpım
2 Dual vektörlerin normlanması, E.Study dönüşümü, dual açı
3 ID-modülde dış çarpım ve karma çarpım, dual vektörlerin lineer bağımlılığı, lineer bağımsızlığı ve bazlar
4 Dual izometriler, dual değişkenli fonksiyonlar, dual sayılar dizisi
5 Analitik dual fonksiyonlar serisi, analitik dual fonksiyonların kuvvet serisine açılımı
6 Dual integral,
7 Kuaterniyonlar teorisi,
8 Reel kuaterniyonlar
9 Ara Sınav
10 Dual kuaterniyonlar,
11 Kuaterniyon operatörü,
12 Dönme operatörü, kayma operatörü
13 Vida operatörü, vida hareketi.
14 Genel tekrar

Dersin Öğrenme Çıktıları

# Öğrenme Çıktı Id Açıklama
1 1487488 Dual sayılar halkası ilgili temel kavramları tanımlar,
2 1487489 Dual sayılar halkası ile ilgili teoremleri ispatlar ve yorumlar,
3 1487490 Dual sayılar sistemini, reel ve kompleks sayılar sistemini karşılaştırır,
4 1487491 D-Modülde temel kavramları tanımlar,
5 1487492 Reel ve Dual Kuaterniyonlar ile ilgili temel kavramları tanımlar,

Bölüm Program Çıktıları

# Program Çıktı Id Açıklama
1 71399 Matematik alanında yeterli bilgiye sahip olma ve uygulama alanlarındaki problemleri saptama, tanımlama, analiz etme ve çözüm yöntemleri geliştirebilme becerisi,
2 71400 Matematik alanı ile ilgili konularda sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma ve bu konulara ilişkin çözüm önerilerini aktarabilme becerisi,
3 71401 Bireysel ve grup olarak alanı ile ilgili çalışmaları disiplinli ve gerektiğinde sorumluluk alarak etkin yürütebilme,
4 71402 İlgi duyduğu alanda kendini geliştirebilme.
5 71403 Matematik ve uygulama alanlarındaki problemleri çözmek için bilişim teknolojilerini etkin olarak kullanabilme,
6 77474 Alanı ile ilgili bilgiye ulaşabilecek ve problemleri çözebilecek düzeyde yabancı dil bilgisi öğrenebilme,.
7 77475 Sosyal ve toplumsal problemleri fark etme ve çözüm geliştirebilme,
8 71404 Matematik ile ilgili araştırmalarda ve faaliyetlerde bilimsel, kültürel, toplumsal ve mesleki etik değerlere uygun hareket etme becerisi,

Ögrenme Çıktı Matrisi

Program Çıktısı
1 2 3 4 5 6 7 8
Öğrenme Çıktısı
1 5 5 3 5 2 3
2 5 5 3 5 2 3
3 5 5 3 5 2 3
4 5 5 3 5 2 3
5 5 5 3 5 2 3
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek