Ders Öğretim Planı

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü Yıl Dönem AKTS
2103026082000 Robotik İlkeleri 927003 1 2 8

Dersin Amacı

Bu dersin amacı robotların temel yapısal özelliklerini, programlama yöntemlerini ve uygulama alanlarını öğrenerek temel düzeyde bir robot tasarlamaktır.

Dersin Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri

Dr. Ögr. Üyesi Cengiz TEPE

Ön Koşul Dersleri

Yok

Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Fundamentals of robotics : theory and applications - Heath, Larry Robotics : introduction, programming, and Project - Fuller, James L.

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Staj Durumu

Yok

Dersin İçeriği

Robotların temel yapısal özellikleri, programlama yöntemleri ve uygulama alanları

Değerlendirme

# Etkinlikler Adet Yuzde Katkısı Yarıyıl İci Etkinlik Yıl Sonu Etkinlik
90 Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 0 40
91 Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 0 60
1 Ara Sınav 1 100 1
2 Final Sınavı 1 100 1

Ders İş Yükü Verisi

# Etkinlikler Adet Süresi(saat) Toplam İş Yükü(saat)
1 Ara Sınav 1 2 2
2 Final Sınavı 1 3 3
5 Derse Katılım 14 3 42
22 Proje Hazırlama 14 3 42
28 Makale Kritik Etme 2 4 8
29 Bireysel Çalışma 14 3 42
32 Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 1 10 10
33 Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 1 18 18
54 Ev Ödevi 5 4 20

Haftalık Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuar Ders Notları
1 Robotların Tarihçesi. Kullanım alanları ve Avantajları
2 Robotların Temel Yapısal Özellikleri
3 Robot Koordinat Sistemleri
4 Robot Koordinat Sistemleri
5 Robot Hareketleri oluşturma
6 Koordinat Sistemlerinde Robot Hareket Türleri
7 World Koordinat Sisteminde Robot Hareketi
8 Base Koordinat Sisteminde Robot Hareketi
9 Robot Programlama
10 Program Modülleri
11 Robot Programları Çalıştırma ve Geliştirme
12 Robot İşletim Sistemleri (ROS)
13 Robot İşletim Sistemleri (ROS)
14 Endüstriyel Robot Uygulamaları

Dersin Öğrenme Çıktıları

# Öğrenme Çıktı Id Açıklama
1 1277445 Robotların temel yapısal özelliklerini, programlama yöntemlerini ve uygulama alanlarını öğrenmek.
2 1277446 Temel düzeyde bir robot tasarlamak.

Bölüm Program Çıktıları

# Program Çıktı Id Açıklama