Ondokuz Mayıs Üniversitesi Bilgi Paketi - Ders Kataloğu

Ders Öğretim Planı

Ders KoduDers AdıDers TürüYılYarıyılAKTS
ETP223 Endüstriyel Robotlar 927001 2 3 2
Dersin Seviyesi
Ön Lisans
Dersin Amacı
Bu derste endüstriyel robot programlama ve bakımını yapmak işlemlerine ait yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
Dersin Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
  1. Robotun hareketini kontrol etmek ve simülasyon yapmak
  2. Robota periyodik bakım yapmak
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Ön Koşul Dersleri
Yok
Önerilen Diğer Husular
Yok
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Staj Durumu
Yok
Dersin İçeriği
Robotlar Robot BileşenleriProgramlama KomutlarıRobot ve Yazılım İletişimi3 Boyutlu Benzetim Yazılımı Robot ve Yazılım İletişimiRobot Kolu YapısıRobot Yolu Kapaklarının Sökme ve TakmaÖğretme KutusuOrijin Verilerinin Kaydedilmesi
Haftalık Ders İçeriği
Hafta Teorik Uygulama Laboratuar
1.Robotlar
2.Robot Bileşenleri
3.Robot Bileşenleri
4.Programlama Komutları
5.Robot ve Yazılım İletişimi
6.Robot ve Yazılım İletişimi
7.3 Boyutlu Benzetim Yazılımı
8.Robot Kolu Yapısı
9.Robot Kolu Yapısı
10.ARA SINAV
11.Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma
12.Öğretme Kutusu
13.Öğretme Kutusu
14.Orijin Verilerinin Kaydedilmesi
Değerlendirme
Toplam
İş Yükü Hesaplaması
EtkinliklerAdetSüresi(saat)Toplam İş Yükü(saat)
Ara Sınav155
Final Sınavı188
Derse Katılım14228
Rehberli Problem Çözümü14114
Toplam55