Ondokuz Mayıs Üniversitesi Bilgi Paketi - Ders Kataloğu

Ders Öğretim Planı

Ders KoduDers AdıDers TürüYılYarıyılAKTS
FMA670 Kuaterniyonlar Teorisi II 927001 1 1 7
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Amacı
Geometri alanında çalışacak olan Yüksek lisans ve Doktora öğrencileri için, Hareket Geometrisi I dersinin devamı niteliğinde olan bu ders çizgiler geometrisi, regle yüzeyler, ve çizgiler uzayında hareketler konularını içerecektir ki özellikle regle yüzeyler mühendislik alanlarında makinelerin dizaynına taban teşkil ettiğinden bu kavramları öğretmek.
Dersin Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Prof. Dr. Ayhan SARIOĞLUGİL
Öğrenme Çıktıları
  1. Çizgiler geometrisinde regle yüzeylerin cebirsel değişmezlerini tanımlar ve hesaplar,
  2. Yörünge yüzeyin çatısını inşa eder,
  3. Bir parametreli Dual küresel hareketi tanımlar
  4. Bir parametreli Dual küresel hareketin cebirsel değişmezlerini hesaplar
  5. Dual küresel hareketlerin Kanonik izafe sistemini inşa eder
  6. Kapalı regle yüzeyleri tanımlar,
  7. Uzaysal harekette hızları ve ivmeleri hesaplar,
  8. Uzaysal hareketin Bresse ve büküm kongrüaslarını formüle eder.
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Ön Koşul Dersleri
Yok
Önerilen Diğer Husular
Yok
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
[1] Hacısalihoğlu, H.H., Hareket geometrisi ve Kuaterniyonlar Teorisi, Gazi Üniversitesi, Fen-Edebiyat Fakültesi yayınlar Mat. No.2,1983.[2] Hacısalihoğlu, H. H., Yüksek Boyutlu Uzaylarda Dönüşümler ve Geometriler, İnönü Üniversitesi, Temel Bilimler Fakültesi Yayınları, Mat. No.1, 1980.[3] Hacısalihoğlu, H.H., Dönüşümler ve Geometriler, Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi, Matematik Bölümü.,1998.[4] Müller H. R., Kinematik dersleri, Ankara Üniv. Fen-fakültesi yayınları, Ankara[5] Blaschke W., Zur Bewegungsgeometrie auf. Der kugel, S. B. Heildelberger. Wiss. Math. Nat. KI. No.2(1948)
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Staj Durumu
Yok
Dersin İçeriği
Çizgiler geometrisi, regle yüzeyler, yörünge yüzeyleri, ID-modülde ve çizgiler uzayında bir parametreli hareketler, uzay kinematiğinde ivme eksenleri, bir çemberin Study dönüşümü
Haftalık Ders İçeriği
Hafta Teorik Uygulama Laboratuar
1.Çizgiler Geometrisi
2.Regle Yüzeyler
3.Bir Dual Noktanın Yörüngesinin Elemanları ve Teğeti
4.Bir Dual Noktanın Yörüngesinin Asli Normali ve Kanonik İzafe Sisteminin Kullanılması
5.ID-modülde ve Çizgiler Uzayında bir-parametreli Hareketler
6.Birim dual küresel hareket ve Regle yüzeyler teorisi
7.Holditch Teoreminin bir genelleştirilmesi
8.Steiner Teoreminin bir genelleştirilmesi
9.Steiner Teoreminin bir genelleştirilmesi
10.ara sınav
11.Kapalı Regle yüzeylerin yörüngesi
12.Uzaysal kinematikte ivme eksenleri
13.Uzaysal kinematikte ivme eksenleri
14.Bresse ve Büküm kongrüansları
15. Çemberin Study dönüşümü
16.Dönem sonu sınavı
Değerlendirme
Yarıyıl (Yıl) İçi EtkinlikleriAdetKatkı (%)
Ara Sınav1100
Toplam100
Yarıyıl (Yıl) Sonu EtkinlikleriAdetKatkı (%)
Final Sınavı1100
Toplam100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri60
Toplam100
İş Yükü Hesaplaması
EtkinliklerAdetSüresi(saat)Toplam İş Yükü(saat)
Ara Sınav199
Final Sınavı11010
Rehberli Problem Çözümü14684
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma14684
Toplam187